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20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的国家之一。
自20世纪70年代末以来，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加，迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。[5]
1.2.2立体车库发展特点[6]
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，但自动立体停车装备系统在世界各地的发展各有特点。
德国：开发早，技术居于领先地位。在二层及多层平面式立体停车库系列中，已发展了Ｈ、Ｕ、Ｖ等型号。
日本：由于国土面积小立体停车库的应用为广泛。自1959年引进立体车库建造技术之后，到1983年，日本即在本土完成了25454座多种形式立体车库的建造，平均每座容车量为十辆左右，多的能达到百辆以上。
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