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液压缸在做往复运动时，由于机构的相互作用使其轴线产生摆动，达到调整位置和方向的要求。安装这类液压缸，安装形式也只能采用使其能摆动的铰链方式。工程机械、农业机械‘翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式。
①耳轴式
将固定在液压缸上的铰轴安装在机械的轴座内，是液压缸轴线能在某个平面内自由摆动。
②耳环式
将液压缸的耳环与机械上的耳环用销轴连接在一起，是液压缸能在某个平面内自由摆动。耳环在液压缸的尾部，可以是单耳环，也可以是双耳环，还可以做成带关节轴承的单耳环或双耳环。
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